串口通信实例029：台达SA2和台达SA2串口通信
一、实例实现目的：
台达SA2的8路数字量输入X0~X7控制台达SA2的8路数字量输出Y0~Y7。
二、通信连接：
1、台达SA2之COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号
B：即为RS485发送\接收-信号
2、台达SA2之COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号
B：即为RS485发送\接收-信号
3、通信连接：
台达SA2之COM2的A 接 台达SA2之COM2的A；
台达SA2之COM2的B 接 台达SA2之COM2的B。
三、台达SA2发送通信程序：
1、通信初始化，9600，8，N，1，起始符为0x02、结束符为0x03，8位通信模式：
2、输入处理程序，将台达8路输入转换为2个ASCII码保持至D1、D2里：
3、RS指令
4、定时发送：
四、台达SA2通信程序：
1、通信参数设置程序段：波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、报头为STX、报尾为ETX、8位数据模式
2、RS指令程序段：发送缓冲区首地址为D1、发送字节计数为0、接收缓冲区首地址为D11、接收字节计数为2
3、接收完成理程序段：接收完成后将接收到的2个字节数据转存至D41、D42
4、接收数据出来程序段：将保持在D41、D42低8位的两个ASCII码转换为16进制数据保持至D51，而后再送如到Y0~Y7里
五、通信程序图片提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将台达SA2通信程序、台达SA2通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现台达SA2的8路数字量输入X0~X7控制台达SA2的8路数字量输出Y0~Y7。

程序附加说明：
主站和从站程序分别在台达SA2系列PLC实物测试通过。即可实现主站输入控制从站输出。