伦茨9321EV使用异步电机，不带伺服电机需要怎么设置，另外IGBT模块烧了，六路驱动有几路的元器件烧坏了，修复后在上IGBT模块前想试试六路驱动是否都正常，这又得怎么设置！跪求大神指点

好几年前经常修 看看参数可以设置普通电动机

设置参数麻烦的话可以用82系列8221MP控制板试机!