串口通信实例026：台达SA2和西门子S7-200串口通信
一、实例实现目的：
台达SA2的8路数字量输入X0~X7控制西门子S7-200的8路数字量输出Q0.0~Q0.7。
二、通信连接：
1、台达SA2之COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号
B：即为RS485发送\接收-信号
2、西门子S7-200 Port0通信口：
3脚即为RS485发送\接收+信号
8脚即为RS485发送\接收-信号
3、通信连接：
台达SA2之COM2的A 接 西门子S7-200 Port0口3脚；
台达SA2之COM2的B 接 西门子S7-200 Port0口8脚。
三、台达SA2发送通信程序：
1、通信初始化，9600，8，N，1，起始符为0x02、结束符为0x03，8位通信模式：
2、输入处理程序，将台达8路输入转换为2个ASCII码保持至D1、D2里：
3、RS指令
4、定时发送：
四、西门子S7-200接收通信程序：
1、通信参数设置程序段：波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、报头为STX、报尾ETX、启动接收完成中断
2、接收数据处理程序：将接收到的2个ASCII码转换为16进制数据后送入Q0.0~Q0.7
3、接收完成中断程序：产生接收完成中断时将接收到的有效数据转存、并启动新一轮的等待接收
五、通信程序图片提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将台达SA2通信程序、西门子S7-200通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现台达SA2的8路数字量输入X0~X7控制西门子S7-200的8路数字量输出Q0.0~Q0.7。