驱动器上显示A1920表示总线通信故障，检查X126插头无松动，重点检查刀架子部分，发现几个铁销粘在线路上，总线被烫了。取下铁销，修复受伤的线路，报警消除。

这个应该加上图片比较好一点。更加详细一点