想咨询下汇川的问题,可是今天周末,估计400电话也白瞎;
其实就是通讯问题吧?
EtherCAT-伺服-伺服-EtherCAT;现在第三个段的伺服这里网络不通了;
网线直接拿出来测试,完全OK;
网线直接插到工控机上面,用来PING指令,也是没问题的;
确实想不出还有什么可能了···········
最后修改:2020/1/6 16:04:10
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引用 2020DSJC 在 2020/1/6 11:40:57 发言【内容省略】
问题排查完了,通讯是汇川PLC-汇川伺服,之前伺服报错报急停,因为排查外部线路根本没接急停这个线,后来排查,原来伺服本体的24V处于虚接状态导致的报警