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主题：用松下伺服电机做过位置控制的达人请进！！

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10楼

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残酷一叮

松下的未用过，但肯定是参数超调了，因为我用过安川及三菱的J3最新系列，也遇到过类似的问题。速度环增益和位置环增益调低试试.

06-07-08 17:48

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