驱动器上显示R0，可以使能，但伺服报警有输出（从PLC输入端可以看出）当按下X0后PLC上的ERR常亮，程序段是PLSY K1200 K0 K1

最后一个不是y0.y1之类的地址？

是的，看了下手册不用写Y0，Y4。只要写轴号K1即第一轴。问题是按下后PLC上的CPU出错了(ERR常亮）

那是需要设定脉冲输出了？5U控制伺服没用过。继电器控制用过

我也头一次用5U，有点头疼，不知道PLC上有没有设置上的问题！

刚才看了下组态里的设置，发现轴1 的脉冲输出禁用了！明天试试 可以不！