看了松下A6伺服驱动器的Modbus通信手册，上面介绍绝对式编码器的位置信息 = 多圈数据 × 223 + 单圈数据，看着一头雾水，假如我丝杆的螺距是20MM，通信读取到的编码器多圈数据是2，单圈数据是4325048，我怎么样把这些数据换算成当前马达的实际位置呢？

这个伺服的编码器分辨率是8388608，也就是转一圈有8388608个脉冲，你的电机转一圈走20MM的行程，化成微米就是20000，20000/8388608=0.002384，就是1个脉冲等于0.002384微米，4325048*0.002384=10310微米，加上多圈的两圈，每圈20MM，算下来就是20000*2+20000/8388608*4325048=50310微米=50.310mm
以上是按数学应用题的做法，不知道有没有其他简单的算法了，比如设置电子齿轮比，因为我没用过松下伺服。

引用 YXBK 在 2019/12/25 9:36:10 发言【内容省略】

了解了，真心感谢前辈