厂里一套六个s120多轴控制系统，其中cua32单元报警，显示屏报警伺服器未使能
问了两个地方说是没信号和网线没接好问题
该单元总共接了：三相输入线，24v电子供电，蓝色drive-cliq网线，橙色电力输出线 绿色编码器线
现在我想直接驱动他动一下试试确定控制单元有没坏掉，手册上只说用软件控制，有没办法用外部接线让他动一下？

可以用starter软件进行试运行操作

也可以用S120的简易操作面板BOP20操作呀。
怎么操作，看看如下的操作说明吧。好吗？