公司以前从韩国买了个测试用的小电箱，但是做错了测试方式。用的是手动点动的方式测试设备做往返运动，没有实用性。
使用的伺服是日本三协的伺服。
现在要改造成自动式的。但是程序写进去之后伺服不动作。
三协上海这边认死理，不能够提供购买渠道他们就不提供技术支持。也是醉了！
有没有使用过三协伺服的，请教指点一下。
用的PLC是三菱FX3U的，漏型输出晶体管式的。想做脉冲+方向的位置控制。

程序这个写的是伺服块，经作参考，你自己可以改下，伺服手动可以了，参数应该没多大问题吧，我这个用的是松下的伺服

写的不好你自己看着改下

1.原来的点动控制是不是用这个3U的PLC控制的，
2.伺服用的是那种控制方式。
3.PLC有没有高速脉冲输出，看Y点灯有没有亮，如果这个都没有，你就得先问三菱上海了，把程序搞定先。

问题应该不在伺服，点动都能控制，说明伺服参数设置没问题。

先用一条简单的定位指令，之行脉冲输出，看伺服能不能动，判断下是否和接线或是伺服参数有关系。

plc能发出脉冲，大部分都是接线问题。24v电源问题或者PLC输出0v  还是24v的问题

PLC方面好办，资料也大堆，但伺服如果说明书都没有就麻烦了；

加个延时，受扫描时间限制是这样的

谢谢各位。
原先控制是用的内部速度控制，没有PLC，直接按钮控制的。
我现在用的PLC是可以发出脉冲的，测试时Y0 Y4也有亮灯输出。就是电机不转。
上周五下午，我试了别的方法。改用内部位置控制。电机可以按要求转了。
判断接线方面是不是有什么说法，暂时还没研究清楚，有点迷糊了。
明天有时间再试试脉冲+方向的方式去控制。