程序是往返控制，正方向DDRVI K-999999 K5000 Y0 Y1,反方向DDRVI K999999 K5000 Y0 Y1.
需要运行到限位开关，再返回，以上程序是可以正常运行的
但是我把反方向的速度改为K10000的时候，它就不是反方向运行了，而是继续向正方向运行，不知道是什么原因造成的

确认下方向信号有没有用错点，Y1可能是脉冲口，不是方向口。

5000改成10000，是不是速度太快了

改回去看看，是不是正常。

有没有做重复性试验？

1、应该看一看方向信号。
2、到达K-999999或K999999 ， 电机应该会停下来，而不是反转。

如果是速度太快了，那么原因是什么呢

引用 机栝 在 2019/12/13 13:53:21 发言【内容省略】

这个不好说，你不要一下加那么快，先调到5500，以500为基础慢慢的往上加，看看怎么样

引用 YXBK 在 2019/12/13 15:10:05 发言【内容省略】

嗯嗯，我去试试，最后结果我再发上来

先确认一下反方向信号，再在到达正方向限位时延时停那几秒再执行反方向那样就好查问题