转眼2019已经结束了,2019收获最多的一年,今年自己独立用C#完成一台设备,也算是对自己近2年的学习做了一个交代,因为是边工作边自学,遇到项目加班出差就会中断,所以时间比较长,刚好有时候懒还有点拖拉,现在终于告一段落了所以还是挺开心的.
因为设备去的地方比较保密所以设备的照片没有了,只能简单介绍介绍了
运动控制器--某国产4轴控制卡
机构部分XYZ--3轴,普通单边小龙门结构
电气部分--定位气缸若干
交互部分--机械手全自动上下料
测量仪器--某德国3D线扫相机,Z轴测量精度0.01mm
视觉软件--halcon
编程语言--C#
机台要求测试某加工件段差
项目还是非常的顺利的,视觉的算法自己写了一版不是很稳定,后来还是同事帮忙润色一番顺利完工,总体来说非常满意
2019成功结束,展望2020,希望自己在视觉上更近一步,最终成为万金油选手和老板们要钱的时候底气足点
祝愿大家新的2020年达成自己的目标
因为设备出货的地方具有保密性质所以没有图片了
最后分享下自己写的用的控制卡部分代码,希望能帮到大家
代码单独写了一个简单的类库,不能不能保证完美无bug,仅供参考

看到类就头疼，当时被c++的继承、重载虐的体无完肤

最值得纪念的就是今年自己独立用C#完成一台设备。
个人的一小步，就是人生一大步啊

好厉害。最终成为万金油选手，我的理解就是成为自动化“全栈工程师”

引用 2233296153 在 2019/12/10 9:16:22 发言【内容省略】

自己用自己的还好,方便可以拓展,用一种加一种比较方便

引用 jint 在 2019/12/10 9:40:36 发言【内容省略】

是啊,虽然还是很菜但是已经满足了

引用 ghq1818 在 2019/12/10 10:33:40 发言【内容省略】

这个目标太大了,隔行如隔山,不同行业差距蛮大的

厉害了!!~~

楼主厉害啊，不错

楼主威武，视觉、运动、C#都用上了；再加上上位机系统就成型了