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看到的驱动器是16*4，64个,这种是一拖二的，就是128轴，球有8*32，256个，应该是一个电机挂2个球一上一下运动，机器手应该是5轴的加一轴水平移动就是6轴，共计12轴，128+12=140轴

前面是128轴,后面还有128轴，256个球，一个球一个伺服电机，共256个轴，128个放大器。
机械手只有4或者6轴（偶数），这是6轴的。水平的的作为附加轴。

引用 CC-LinkHome 在 2019/12/6 8:06:47 发言【内容省略】

与大奖无缘

什么大奖啊？据说这个展会是日本超级厉害的大展了。