问：永宏PLC技术探讨之---140指令报错超出最大不步数？看看捷达兴如何解决
答：
很多客户在使用140号定位指令时，会出现报错，错误码36：超过最大步数。
客户不明白，为什么出现这种报错？如何消除这种报错？如何预防此类错误发生？ ?
其实引起此类报错原因，基本都是140号指令WR+0缓存器的值太大，超过伺服命令表格最大步数，导致指令报错。
引起这种情况一般是PLC在使用前，缓存器有值没有初始化，或者是程序里面WR+0缓存器和其他位置缓存器重复。 ?
消除此类报错，最简单直接的办法就是将140指令WR+0里面的值清零，然后再执行。
为了以防此类问题，可以在程序里面做一个清除功能，执行140号指令之前将此指令WR+0缓存器清零。

引用 1662580381 在 2019/12/4 15:35:47 发言【内容省略】

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