在进行CANmotion通讯时，有时我们会遇到运动控制器与伺服通讯错误的情况，解决方法是可以通过SMC3_ReinitDrive功能块对轴进行复位即可进入正常通讯状态，具体定义详见下图：

到现在都没有用过canmotion 一直是canopen  插补 同步  都没做过.
哎

后面我会发相样CANMTION案子出来

哦耶~期待~~

期待