电机 额定转速，6000 R/MIN
每秒 100 转
丝杆螺距 10 mm
每秒距离 1000 mm
电子尺1mm 1000   1000个脉冲走1mm
最高速度给定 1000脉冲*1000mm=1,000,000 对吧？
现在有个问题，加减速
Pn80A 第1 段直线加速参数 1  1 ～ 65535 10000 指令单位/s2 100
PN80*
我的理解是，每秒钟移动设定值脉冲数的距离？
例如，我设置1000，那么1S走1000个脉冲的距离？

想表达啥意思？

不知道设置值是不是对应脉冲距离的。

这个参数是安川MECHATROLINK-II总线里面才有的，这个  指令单位 手册里面有解释的。