各位老铁大家好，公司目前设备改造，其中新增一台液压设备，动作简单，如图：油缸拖着压板上下来回动作。公司没有液压专业的人员，因还有其它自制设备，领导决定外购液压站，电气部分自己做。自己没有液压站控制经验，特向各位大佬求助：
油缸的定位精度要求不高，因为是垂直安装，动作的时候要求平稳，不能有冲击。液压站提供的是伺服泵，供应商说注塑机上应用很多，控制也比较简单，PLC给压力和流量，通过电子尺检测压板的位置，改变压力和流量就行了。
我目前的疑惑是：给定压力和流量后，是否要做PID输出，还是单纯的给个模拟量输出就行了。如果单纯给个模拟量输出，这个效果和普通电机带泵有什么区别？设备运行时是两段压力和流量，快接近设定的行程时，油缸要慢下来，不能有大的冲击。大概的看了下驱动器手册，讲的也不是很详细，好像和变频器差不多。

液压伺服泵需要PID控制。

可以不用做PID，可以简单做个缓启缓停就可以了，就是启动时从0到给定速度，停止时从当前速度减到0；伺服驱动本身就是PID控制的，你只要给定速度与流量就行

固定运动行程的液压运动根本不用电子尺啊，就是开关量的电气控制电磁阀就可以，要调速度的话，液压缸进出口增加流量调节阀就可以了，比较简单的控制直接去批发市场买一套回来就可以了，不用自己做啊

英威腾有专用的液压伺服