大师们请教一个问题，私服定位不准确，脉冲当量正确的前提下，还可以调哪个参数可以解决

不准只哪方面不准?
1.直接走不到位
2.定位时间过长,等会儿还是能到位的
第一个检查机构看看是不是联轴器松了或者其他问题
第二个修改电机刚性,位置环,速度环,积分等增益进行参数优化

不一定是参数问题，也有可能脉冲信号是不是有问题，比如接线过长、没用屏蔽线、有干扰等。

楼主是怎么判断伺服定位不准的，是不是计算方法不对

我想知道楼主判断定位不准的依据是什么，建议先监控一下程序，伺服很少出现漏脉冲的现象

引用 李东泽 在 2019/11/16 22:30:05 发言【内容省略】

作图是两个相差180度的孔，多出来两个孔不是180度

引用 450767466 在 2019/11/18 18:43:42 发言【内容省略】

楼主这是激光切割加工设备上的控制系统

引用 李东泽 在 2019/11/18 20:44:07 发言【内容省略】

对，激光切割机

引用 450767466 在 2019/11/21 10:18:19 发言【内容省略】

计算方法不对，软件和伺服驱动器设置参数不匹配，
楼主的柏楚系统还是维宏系统

引用 李东泽 在 2019/11/21 22:33:07 发言【内容省略】

柏楚的系统，感觉应该私服参数没有匹配对