ramp在控制里还是经常用到的。
SoMachine里的RAMP功能块的斜坡发生功能的使用方法见下图：
ramp功能块中 ：
   in管脚是目标设定值
   out管脚是输出值
   asecond管脚是上升斜坡值
   dsecond管脚是下降斜坡值
   timebase管脚是速率的时基，速率=斜坡值/时基
   reset管脚相当于一个暂停，输出会保持，复位功能继续

这个还是挺实用的。