各位大佬，请教下三菱FX3U用什么指令或方法让步进电机减速停止而不是立即停止，防止丢步，有减速过程。

PLSR不可以？

FX3U定位指令可以用特殊寄存器设置发脉冲时的加减速时间。

软件中也可以设置加减速时间

本身定位指令或者点动指令都是有加减速时间的。

用PLSV指令，置位M8338就可以变速输出了

可能是我描述的不是很清楚，这样的我在DDRVA作高速定位时，要求碰到外界干扰，比如说光栅时，要求步进马达不要立即停止(骤停会有丢步现象)，而是要减速平滑停止。在这样的情境下，有没有哪种措施能够解决的，上几楼的大佬我都试过，好像不明显！

DDRVA本来就有加减速时间可以设定的，你说不明显，肯定是没弄对呗！