怎么改变步进电机方向

把输入到步进电机的方向信号取反就可以。

我这边有两方向  一个对了 另一个怎么改变方向控制都不能实现

步进驱动器对应说明书先看好；
有些是脉冲+方向模式，
有些是正脉冲+负脉冲模式；
有些则是通过DIP开关可以在上面二种模式下切换；

在程序的SPED指令中，#101右数第二个数字就是定义方向的，假定你现在方向是正，那么你如果需要反向，将其改为#111就行了，此时PLC的100.02将有输出信号。

调主线也可以，A、B组随便哪一组的两条线对调一下

A+ A-对调就行了