第一次上电，继电器是否吸合？预充电故障说明预充电电路有故障或预充电电路正常 但反馈电路异常或继电器辅助触点检测电路异常或触点氧化接触不良也会报警。你既然短接继电器能吸合 还报警，至少说明预充电继电器驱动电路是正常的。请考虑其他方面 比如整流是否正常 电源电压是否缺相 24V反馈电路是否异常。。。

你应该先找检测部分

71还好点，有图纸，好羞。我遇到西门子6ra70,明知道驱动一路电压不会改变，查到cpu板后楞是没办法查下去，发到上海他们也说不好查，图纸要5000，没买

楼上朋友啊，6RA70应用很广，也好买，如果功率不是很大的，建议你整套换了吧，不是西门家不好，部分的售后真心不咋地，三年不开张，开张吃三年，很多用直流电机的，条件允许的我都改成变频了，维护方便，成本也低，特别是广东这些南方地区，梅雨天，直流电机传动，维护保养工作量比较大的

SHEET信号是否正常 Q100【三极管】是否正常，是否有24V。

短接错了吧？对地短接才对吧