问：ATV320是否有上部接电源，下部接电机的型号？
描述：电机接线有上部接电源，下部接电机，或者电源线都在变频器底部。有些地方需要变频器上部接电源线，下部接电机线。
答：ATV320U02M2B-ATV320U22M2B的都是变频器上部进电源下部接电机;ATV320U04N4B-ATV320U40N4B也是上部进电源下部接电机。
问：如何调整ATV320变频器的PID控制器的比例增益、积分增益和微分增益？
答：PID 的比例增益，积分增益应分别逐渐的调整，调整的同时要观察实际反馈值。比例增益对PID 反馈的影响如图1 所示：红线代表比例增益大，蓝线代表比例增益小。
积分增益的影响如图2 所示：红线代表积分增益大，蓝线代表积分增益。
增大微分增益减小超调量的作用如图3 中蓝线：
比例增益、积分增益的调整的方法：
先将积分增益调至最小，微分增益设为0，观察PID 反馈值并调整PID 比例增益，以获得快速性和稳定性的一个最佳结合点，然后慢慢增大积分增益，根据PID 实际反馈值的响应反复调整比例增益和积分增益这两个参数，在PID 给定范围内多次改变PID 给定值，对比例增益和积分增益进行调整，直到在整个工作范围内达到满意的性能为止。微分增益可根据需要来调整超调量，在大多数情况下微分环节一般不用。

问：如何修改ATV320变频器2/3线控制？
描述：ATV320变频器2/3线控制使用图形终端和本身集成终端的设置步骤
答：变频器的启动可以选择2线控制和3线控制，出厂设置为2线控制。修改2/3线控制可以使用图形终端和本身集成终端进行设置，使用图形终端修改2/3线控制时，在【简单启动】参数组中的【2/3线控制】参数中修改此参数，需要选中2线控制或3线控制按住确认键2秒钟使新设置生效；使用本身集成面板修改2/3线控制时，在配置模式CONF->全部FULL->简单起动SIN->2/3 线控制TCC改为2C或3C,按住绿色圆盘2秒钟确认即可。

这贴挺不错的呀

谢谢，再上传一份资料
施耐德电气ATV320变频器产品目录(2018)，资料下载