abb510的变频器如何设置负反馈？就是外部输入10v时就停止，输入0v时就全速运行，怎么做？

4005参数吧

纯粹看手册，没这样用过，仅供参考。
应该与Group 11有关系吧，
这里面需要注意的是1301  1302分别对应的是模拟输入譬如0-10V或者的下限和上限，1301不能比1302高，1104和1105分别对应REF1给定频率的最小和最大却是可以对调的，见图。
不过不担心0V信号丢失的风险吗？是不是外部信号在程序里做个取反更合适？

其实不必设置，只要传感器反馈信号是正的0-10【V】，量程是10-0【V】就可以了。

pid好做，普通变频器国产很难，模拟量输入设置很少支持这种设置，不过有个两路频率给定，a-b，a设置0.b设置模拟量给定即可

不知道你的设计意图和应用场合，一般来说吧，在设计上，用0v给定对应最大转速，这个在安全上不合理，也危险，如果你要用两个给定，一个做主，一个做次，两个给定电压共同控制变频器的转速就另当别论