Vijeo Citect上位机与AVT71通过Modbus通信的步骤如下：
1、在Citect中正确配置Modbus的IO Device
2、正确设置ATV71作为Modbus从站时的通信参数
3、Citect中所配置的变量注意是否有地址偏移
4、在Citect中添加参数[MODBUS]INITTYPE=3
两外要注意Citect标签的数据类型要和变频器中的数据类型一直，数据才有意义。
详细内容要参考变频器的通讯手册。