通过R2输出可以实现同步抱闸，电机停车的同时抱闸抱紧，由于电机还有速度，带来电机抱闸振动，现在想实现抱闸延时等电机零速在抱紧刹车，请教能不能实现？该怎么设置？谢谢！

是否可以尝试根据电机运行频率来选择抱闸，主菜单FUN下的bEn可以设置制动吸合时的频率，该频率在需设置在0和同级菜单下的LSP低速之间。

相当于电梯的制动效果，零速制动，安川变频器（电梯专用）就有此功能，不知你的变频是否具备。

你可以用两个限位开关试试，运行时触碰到第一级限位开关时开始减速，再接触到第二级限位开关时就通过R2输出再实现同步抱闸！