在伺服电机的恒转距控制中，如果保持转矩一定，那他的速度会随着张力的变化而变化吧。我现在想用伺服电机保持转矩一定，而张力不超过一恒定值。该怎样控制好呢？其实也就是一个张力控制，当一个卷筒收料收的越来越粗时，需要减小转速，而张力基本上保持不变，即在张力不变的情况下，转速逐渐减小，请问伺服电机的转矩控制模式可以达到这个要求吗？
05-08-18 22:26
如果需要给你一份张力控制的介绍文档：
包含在印刷包装领域的张力控制方案，力矩模式的张力控制、基于摆辊的、基于张力传感器的张力控制三种方案的控制机理与方法。
如果你需要更多的话......说实话，我得刻一张光盘给你了：）
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05-08-26 08:37
伺服电机用来做张力控制并不实用，我控制张力是用专用直流电机和自己设计的张力控制板。张力大小可调。原理很简单：借助简单机械结构，用角度传感器检测张力变化，然后通过控制电路处理输出直流电压信号。
05-10-26 11:13
