请教大牛，我使用三菱5UPLC控制台达A3绝对伺服，没有外加感应检测。我通过MODBUS通讯能读到伺服中的位置脉冲，伺服使用PT模式。例如原点位置读到脉冲数为10000，当我当前位置脉冲位置在20000，我怎样回到原点能呢。

台达PT模式是什么样的
用FX5U不是用专用的定位指令？如果是用定位指令，FX5U有回原点的指令可以用。

PT模式就是接受外部脉冲模式，就是试了定位指令达不到预期效果才请教大牛们