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主题:请教一个龙门码垛程序的思路
点击:1611 回复:17
10楼
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51477工控迷
对啊,我也是这样想的。要使用者示教第一个位,然后偏移
19-10-12 17:26
11楼
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YXBK
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51477工控迷
在 2019/10/12 17:26:18 发言
【内容省略】
其实不示教也可以,根据箱子的大小与踏板的大小自动计算也行。我去年帮朋友做了一台摆盘机的程序就是这样做的,他那个盘子有大有小,摆的东西也有大有小,还有均匀摆、奇偶摆。我都是自动计算出来位置的,到了第几个就自动去调用对应的位置。
19-10-12 17:37
12楼
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273708367
这种都是把所有位置做出来,然后程序做计算逻辑调取位置数据,走就行了
19-10-14 13:32
13楼
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51477工控迷
但是用户不是固定只有一种箱子的,所以只能写个公式做偏移了
19-10-14 22:46
14楼
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蜀中之首
猜测楼主的夹具夹箱子这二侧
箱子种类二种以上,托盘1种或二种以上,但托盘位置固定
虽然可以预先计算,但考虑客户的能力,及品种差异,用试教比较好。
你试试这样
在屏幕有箱子尺寸输入界面,输入长宽尺寸
试教第一个(比如左上角),或第一排,得出原点,在依据原点,箱子尺寸,预留空隙,计算出后几个箱子坐标,OK 就保存入菜单。
你的工艺描述,少一步,第二排第一箱先转90度,第二箱再转180度,是吧
19-10-15 11:20
15楼
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51477工控迷
你的理解很对,,但是第二排不用先旋转90度,,是拾取了以后直接平移过来放了,,放了后再旋转180度这样,,现在这个程序给了我的上司接手了,我自己想的步骤的话就比较动作生硬,就是一步到一个点这样,,然后听他说要几轴一起同步到达一个指定位置这样可以省点时间,,他这样说我就想不出了,,难不成他会自动调速?
19-10-16 09:46
16楼
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蜀中之首
第2排不先转90度,第一排也要转90度,好像跑不了。
几轴同步一要看场地是否允许,二在你的程序控制
,复合运动是必然的,否则看其动作有点笨
19-10-16 11:55
17楼
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244387898
用指针直接根据偏移位置再计算绝对位置就可以
19-10-17 15:54
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