都说增量式编码器有累计误差，那么对于连续运行的机器怎么使用的呢？ 比如说设备一开机上电，执行一次回0. 然后设备就再也不会执行回0了。伺服不断的走各种位置，除非哪一天设备坏了，重新断电，重新上电，操作员才会再执行一次回0 操作。
这种工况应该很普遍，谁家的设备不会闲的天天去回0. 那么问题来了，对于这种几年都不会回0的机器，用增量式编码器和绝对值式的编码器有区别吗？ 实际中，大家的设备伺服带增量式编码器的累计误差有多大？ 你的设备需要经常回0来解决这个累计误差？？

这个要看具体设备，累计误差与设备磨损，控制思路都有很大关系，何时校0，有的随时简单，有的就麻烦。
比如24楼升降电梯
你用绝对编码器，罗列优点一大堆，ok 就问一个问题，编码器坏了，换个新的麻烦不。
我用增量编码器，电梯回到一层就校0，即便编码器换新的，你只要调梯到一层就OK。
是不是天天找0，还是周期找0，在你的设计思路。