如题，旋转平台系统上电，找0位，此时触摸屏显示角度为0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋转平台上的刻度线和外面工位上的刻度线都是在一条直线上的；
平台转动一圈，平台上的刻度线仍然和外面工位上的刻度线在一条直线上，偏差为0。
采用什么样的控制方案，能够保证平台转N圈以后，工位上的刻度线和平台上的刻度线仍然在一条直线上（精度给个正负一度吧）

每圈过0复位不行吗?

用力矩电机，精度非常高，我们公司现在有一台设备用的就是大族的力矩电机好多年了。