时代超群是带伺服功能的步进驱动器（带电动机），我该如何对他的编码值进行采样呢？我使用的是FX3U的PLC，是有特殊的寄存器计数吗？线是按照他上面的接法改漏型接的，电动机可以通过plsr等脉冲指令运作。根据字面意思应该是他自带编码器，但是还没明白如何读取编码值，是该把A+ A- B+ B-接入PLC的X端还是得再外接个编码器才可以呢？求助。

从接线图来看，电机后面的编码器只是接入到驱动器，PLC应该是用不了这个编码器的信号的。

这个信号不是给PLC用的，是步进驱动器用的，带编码器的步进电机转速可以比普通步进电机高，性能比普通步进电机好。

那么如果我想用PLC来读取这个编码值的话。是否需要在电动机追一个编码器呢。还是说从图中的A+ A-线引入PLC

普通PLC不接受查分信号的。

引用 1969572563 在 2019/10/7 13:47:39 发言【内容省略】

如果要求不高的话可以用给定值显示就可以了，意思就是比如你让电机走了10MM，就显示走了10MM好了。这个自带的编码器最好不要再接入PLC了，另外再加装一个吧

把EA+ EB+接入X0 X1 在监视C251能用了  谢谢大家