标准化编程的时候.自定义库非常方便.可以在不同的工程里调用,也可以保护程序的知识产权(封包成库文件之后.看不到里面的程序了).如果是复制程序FB去的话.是可以打开FB进行编辑的.
下面就讲一下创建自定义库文件的方法.
在somachine中.创建一个空的项目,输入项目名称.并选择保存类型为"library"
库信息中的公司必须要添加.不然在添加库的时候会报错.
如果在库文件中涉及一些特殊指令,比如运动控制,定时器等.需要在库文件添加相应的库文件,不然会在调用的时候出现编译错误.