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主题：松下伺服监控出现误差的问题

点击:1519 回复:11

楼主
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Gongkong_JR

附件 mmexport1569942176539.jpg
指令脉冲总和，走一个循环会偏移2—3个脉冲，多有几个循环就累积的更多的脉冲，实际位置也确实有偏差的，请教是什么问题？
19-10-02 12:04
1楼
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标叔

会不会是有干扰？
19-10-03 08:34
2楼
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Gongkong_JR

这位师傅，遇到过吗？
19-10-03 14:34
3楼
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YXBK

是不是速度太快了
19-10-03 15:52
4楼
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Gongkong_JR

引用 YXBK 在 2019/10/3 15:52:04 发言【内容省略】

这给速度肯定没有关系
19-10-04 20:37
5楼
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李东泽

累计误差，楼主的一个脉冲式多少毫米，另外楼主的伺服电机，是否带有减速机。
19-10-06 06:14
6楼
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Gongkong_JR

引用 李东泽 在 2019/10/6 6:14:34 发言【内容省略】

2000个脉冲一转，螺距10mm，直接驱动丝杆
19-10-06 20:45
7楼
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李东泽

引用 Gongkong_JR 在 2019/10/6 20:45:50 发言【内容省略】

1.检查联轴器是否松动
2.加的到4000或者6000，8000脉冲数一圈
19-10-06 21:09
8楼
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Gongkong_JR

引用 李东泽 在 2019/10/6 21:09:05 发言【内容省略】

你是说用稀释误差的办法，关键是为什么会出现这种问题，也不是每次都会多脉冲，有时也不会，奇怪
19-10-07 11:30
9楼
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初心zYabnJic

检查下机械结构有没有问题，有没有异响，用软件波形监视看下有没有干扰，有没有共振，只能这样排除了
19-10-07 11:53

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