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主题:松下伺服监控出现误差的问题

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附件 mmexport1569942176539.jpg
指令脉冲总和,走一个循环会偏移2—3个脉冲,多有几个循环就累积的更多的脉冲,实际位置也确实有偏差的,请教是什么问题?
19-10-02 12:04
会不会是有干扰?
19-10-03 08:34
这位师傅,遇到过吗?
19-10-03 14:34
是不是速度太快了
19-10-03 15:52

引用 YXBK 在 2019/10/3 15:52:04 发言【内容省略】

这给速度肯定没有关系
19-10-04 20:37
累计误差,楼主的一个脉冲式多少毫米,另外楼主的伺服电机,是否带有减速机。
19-10-06 06:14

引用 李东泽 在 2019/10/6 6:14:34 发言【内容省略】

2000个脉冲一转,螺距10mm,直接驱动丝杆
19-10-06 20:45

引用 Gongkong_JR 在 2019/10/6 20:45:50 发言【内容省略】

1.检查联轴器是否松动
2.加的到4000或者6000,8000脉冲数一圈
19-10-06 21:09

引用 李东泽 在 2019/10/6 21:09:05 发言【内容省略】

你是说用稀释误差的办法,关键是为什么会出现这种问题,也不是每次都会多脉冲,有时也不会,奇怪
19-10-07 11:30
检查下机械结构有没有问题,有没有异响,用软件波形监视看下有没有干扰,有没有共振,只能这样排除了
19-10-07 11:53

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