目前在该项目上，玻璃圆盘是有直流电机驱动，带上一个编码器，能时刻检测转了多少个脉冲。
控制思路大概如下：有传感器检测到有产品了，就开始把那个产品的脉冲值传入一个DB块中，然后继续脉冲数一直累加，等相对脉冲50个的时候，触发1工位相机工作，相对100个脉冲时候触发2工位相机工作，相机拍照结果存放到另一个新的DB块中，到了相对350个脉冲时候触发排料工作
我的思路是建立，建立一个Array【0..250】dword的DB块用于存放每个产品的脉冲数
有一个传感器，当传感器检测到有产品时，会记录当前脉冲数，把数据存放到DB块第一个寄存器中，检测到下一个产品时，会在把脉冲存到下一个寄存器中。
疑惑点1：数据存放在DB块以后，也要保持数据块中的数据和外面的脉冲数同步增加【因为要计算相对位置】
疑惑点2：一个圆盘最多放250个产品，第251个的产品的时候，需要把脉冲数重新放到DB块第一个寄存器中。
疑惑点3：拍照结果和产品脉冲结果DB块要不要链接起来，因为最后排料的时候，应该是第一个产品，根据多工位的拍照不良来排放不同的不良
以上三点我想了一下没有什么好办法，我自己对SCL和STL不是很精通，想请教一下各位大佬，在基于S7-1200的平台上有什么好方法能够实现我上述的控制思路？
