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主题:环形生产线工程,任何工位回零中,逆时针回零工位不会停?
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215350498
一个环形生产线,线上分14个工位,工位距离均等,要求在人机界面输入工位号后,相应工位会旋转到固定位置,而且旋转方向自动识别即往距离近的方向旋转。现在出现了一个问题,任何工位回零工位的话,顺时针回零工位可以停止,逆时针回零工位就不会停,旋转至零以外的工位都没问题,请教一下是什么原因?
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最后修改:
2019/9/29 9:25:25
19-09-28 14:48
1楼
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YXBK
是不是M11没有复位造成的,你的M11是控制反转的。还有要注意区间比较指令前面的开关是不是导通的,这个不导通是做不了比较的
19-09-29 16:54
2楼
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215350498
应该不是M11没有复位的问题,因为在其他工位上就没问题,我怀疑是0度和360度的原因,实际上0度和360度是一个工位,但是程序貌似分变成两个工位了,所以造成类似30度往0度反向旋转的话可以停,但是300度往0度正向旋转的话就无法停止,而且我也试过,如果把0度改为360度的情况下,300度往0度正向就可以听了
19-10-04 15:10
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