各位师傅帮忙看一下，广数主轴伺服一开机使能后报err11，拆除模块检测光耦后不再报警。再次通电使能后，隔了几分钟安全电源灯闪亮了一下，可能模块已坏。拆下ipm模块，面板手动使能后出现下面波形，不知是否正常！

U V相好像有问题可以测测ge电阻做对比

伺服使能后，正常会是什么波形，电机不运行

你都测试出来 有一项下桥 没有波形驱动