Somachine Basic在升级之后，连接控制器会提示“应用程序和固件的功能级别不兼容”
这个问题是由于软件固件与硬件中的估计不一致导致，有两种办法处理：
1、  升级固件至应用程序级别一致版本
2、  降低应用程序的功能级别，编程窗口---任务---控制器管理---功能级别
如下图：