用三个电眼分别检测饮料瓶的来料、液位、瓶盖，检测到无盖或者低液位时剔除，由于剔除装置在检测电眼后方一定距离，现在加了一个增量式编码器测速，延后100个脉冲剔除。在10m内剔除20个则报警。请问程序这样写可以吗？

高速计数剔除,检测饮料瓶,增量式编码器,100个脉冲剔除,10m内剔除20个则报警
既然是饮料瓶，起码在50mm，编码器用多少脉冲不明，100个脉冲之间会有多少个饮料瓶又是未知，传送速度还是未知。
10分钟内有20个剔除就报警，传送速度不快
三个电眼，估计就是普通的光电传感器，再次说明传送速度不快，为啥用编码器（别说用的是10个脉冲编码器），为啥用高速计数？
我认为用普通输入口足以
可以这样做
做（或买）个码盘（编码器），脉冲间隔在瓶间隔1/2-1/3,一个瓶有2-3个脉冲，最差有1个，称它为"移位脉冲A"。
用这个A脉冲信号控制“移位指令”，位数要包含NG瓶检测点到"剔除位置C"（例如你的100脉冲），称为"移位数据链B"
A与NG信号置“1”到B首位，这个“1”随着脉动的A，在数据链B中移动到剔除位置C，你就在C位置瞄着，见到“1”就短平快的给它一炮，欧拉
类似控制用高速计数忒累

不好意思说错了，36000瓶每小时左右，10s内剔除20个会报警，流水线速度还是很快的。传感器能跟上流水线，现在编码器只接了一个A相计脉冲数。最开始程序是有一个剔除信号，就读取当前脉冲数，然后加100脉冲，当CH0等于这个值的时候输出一个剔除信号，测试结果高低速下剔除位置有偏差。有什么办法改进吗？

用的多少脉冲，运行最高时编码器转速，编码器转一周会经过几个连续瓶
请分别确认
确认NG产品
剔除NG时再复位？
100个脉冲之间不能有NG品，这之间没瓶子，不可能吧
“有一个剔除信号，就读取当前脉冲数，然后加100脉冲，当CH0等于这个值的时候输出一个剔除信号，测试结果高低速下剔除位置有偏差。”
只是有偏差，没有漏剔？解决办法用“位置”，改“等于”为“范围”，某速度剔除时机合适，速度提高就剔早，速度低了就迟后，没错吧。
解决办法
改控制为位置控制，见上贴陈述。
或改为“试教”方式，这种缺点，速度一变就要教一遍，除非你固定几个速度让客户选。

谢谢师傅！！！我有点理解了。就是譬如当100≤CH0≤200的时候，剔除气缸动作是吧？
另外如果在这个期间，又有一个剔除信号呢，怎么处理？程序要怎么编写呢

先前有4个问题，都没有回复
换成欧姆龙PLC怎样

现在硬件都已经在现场安装好了，忽然要换PLC的话可能过不了

哈哈 我只是用欧PLC做过类似项目，隔行不隔理你慢慢体会。
假设从检测位置到剔除位置可以放10个瓶子
你要有10个标记的，比如M1.0，M1.1,......M1.9作为“剔除信号”
程序中这些“剔除信号”分别启动各自的+100脉冲程序，最后剔除NG产品，复位对应的“剔除信号”
这段程序不难写。
关键在那10个“剔除信号”如何置为“1”。
要不打架，不遗漏，错位到无所谓。不用解释吧
还一种方法，通过计算一个瓶占用的编码数据，人为造一个“数据链”移动信号，在用最初说的方法（1楼）
人造脉冲：比如一个瓶占100个脉冲，那就在计数器计数60清一次，同时提供一个脉冲。
注意，高速计数器不受PLC的扫描周期影响，但对程序的时效影响就大了，这就是你速度快慢剔除位置变化的原因。
用CH0>=D即可
放假了，祝你成功

有多个信号就先入先出；
按36000瓶/H，每瓶100MS的速度，到达位置（100个脉冲处）气缸动作，响应时间20MS，剔除的实际位置是100+个脉冲，可算出运行速度自动调整气缸动作点。

200有个FIFO指令，用这个搞