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主题:多伺服快速响应

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我的一台转台旋转带多头伺服,目前采用了两套方案,我需要把它们转换成西门子的
控制方案
1.AB的1768PLC带12个台达伺服,通过MODBUS_RTU协议控制;
2.AB的1768通过ETHERNET_IP连接一个远程高速输出脉冲模块,通过IO直接控制12台伺服;
现在要采用西门子的1200来实现
1.1200PLC带12个台达伺服,通过什么协议好呢?
2.1200的PLC通过PROFINET/DP 带远程高速脉冲模块,12个脉冲口控制12台伺服,不知西门子
有没有这样的模块?
上述两种方案,哪个更稳定? 速度更快?
我需要越快越好,高速响应。当PLC接收到伺服旋转位置启动信号,立即响应,不得延迟。
伺服的启动信号程序上应该怎么处理才能更快响应?
19-09-25 17:56
用3个1200PLC组起来可以实现你的要求
19-09-25 20:42
1200可以带485通讯模块,然后控制12台伺服驱动器
19-09-26 05:16

引用 李东泽 在 2019/9/26 5:16:24 发言【内容省略】

楼主需要越快越好,怎能用MODBUS呢?
通讯果断PROFINET啊,不知台达伺服是否支持
19-09-26 08:01
第二个想法 PROFINET/DP 带远程高速脉冲模块 可以选用ET200的模块,速度的快慢就不是很清楚了
19-09-26 08:11

引用 gk_0 在 2019/9/26 8:01:00 发言【内容省略】

台达伺服支持ASDA-A2-E,支持Ethercat
19-09-26 08:34
三台1214C组网很方便的
19-11-19 15:34
远程?有多远?有了距离才能讨论,不然都是白扯
19-11-21 07:32

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