主题：传个STC51单片机控制四轴插补的程序工程和电路图，有需要的就看看吧

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楼主

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2730355575

附件:mpc013,mpc014与51单片机通讯例程与电路图.rar

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19-09-24 11:14

1楼

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李根

感谢楼主

19-09-24 16:19

2楼

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蛇会大学

FOSC后面的UL是什么意思？
#define FOSC 16000000UL //使用外部16M晶振
#define BRT (65536 - FOSC / 115200 / 4) //定义115200波特率

19-09-24 20:44

3楼

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我不是真心的

这个值得好好看看，单片机不错：实际工程就是比样例好

19-09-24 23:20

4楼

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121111115

引用 蛇会大学 在 2019/9/24 20:44:35 发言【内容省略】

无符号长整形

19-09-25 08:39

5楼

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ahua_98

看看，学习学习。

19-10-12 11:02

6楼

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syhjinzhuo

感谢分享。

22-03-26 17:52

7楼

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2730355575

附件:xc1004文档.rar

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附件:allspi51soft.rar

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附件:xc2004四轴Modbus运动控制模块.rar

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发新的单片机SPI控制兰峰控制四轴运动控制芯片XC1004的C代码，PLC控制xc2004四轴modbus运动控制模块，及说明书资料上来，有必要的下载吧

23-03-20 15:19

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