我想用400W的B2驱动器与三菱Fx3U通讯，然后再通过触摸屏来改变驱动器的扭力值，求各位大师帮忙讲解一下该怎么设置驱动器参数和怎么写PLC程序！

引用 宽容UjGufnDG 在 2019/9/16 10:16:09 发言【内容省略】

是台达B2吗？
PLC硬件配置是什么？
有扩展FX3U-485ADP-MB的话，使用ADPRW指令和从站进行通信；
有扩展FX3U-485-BD的话，使用RS指令和从站进行通信。
通信协议可为Modbus RTU吧

伺服参数怎么设置，还有PLC程序怎么写啊，求教

应该是台达的B2吧，这驱动器支持MODBUS，尽量PLC也选支持MODBUS的，如果一定要用FX3U那就最好配FX3U-485ADP-MB这个模块，这个模块支持MODBUS协议的。
如果只是在触摸屏上来改变驱动器的扭力值的话，也还有一个办法，触摸屏用两个通讯口，一个与PLC通讯，一个与驱动器通讯，扭力值直接由触摸屏输入就不用经过PLC了。这个方法我是用过的，触摸屏是威纶通的TK6070，FX3Uplc，英威腾变频器。这样也不要FX3U-485ADP-MB模块了。
如果是用MODBUS的话，通讯做起来很简单的，直接往通讯地址里写数值就可以了，如图所示。

大师，那怎么知道伺服驱动器地址呢？Plc程序那边该怎么做程序呢？

程序想简单就加一个FX3U-485ADP-MB，而不是用FX3U-485BD板；

引用 宽容UjGufnDG 在 2019/9/16 13:31:15 发言【内容省略】

伺服驱动器的地址手册上有，图中的 0118H 就是。
PLC的程序看手册，前提是要用FX3U-485ADP-MB模块

感谢大师赐教

刚好做过扭矩限制,B2,参考下吧,
我直接用HMI控制,懒得用PLC做,麻烦 反正你设置还是需要触摸屏设置.