引用 gaoyiling10 在 2019/9/16 8:04:46 发言【内容省略】

是不是驱动器到电机的线哪里松开，检查一下，我之前出现F7800是电机和驱动器的对插头松了，不确定的话可以断电重新插拔后重启试试

V90编码器电缆容易松动 我之前的项目电机在移动 反复动作导致一台电机编码器线缆脱线  后返厂修理一次。
在就是是否电机与伺服匹配数据丢失或配置错误。

目前联系了西门子客服，他们给的建议是刷固件。我先刷一下看看行不行

您好，请问您的问题解决了吗。我也遇到了和您一模一样的问题。

没有解决,是功率单元有问题,只能返厂维修了