今天拿了公司的一个 LXM26DU10M3X伺服来做实验，这个伺服是全新的，把先焊好后用TM200C16U PLC随便写了一条脉冲指令想试验下，但是发现怎样写程序都不能动起来，后来仔细检查接线，发现没有错，，，焊接的是 35,39，接24V正 41，接脉冲，37接方向，然后 9，接使能。在反查了一下说明书，参数也没修改什么，就改了P2-15,P2-16,P2-17把这三个设为0.其他都没改了但就是动不起来，后来我尝试点动，P4-05，发现可以点动，，但是发脉冲的话就是动不起来，，，在点动模式下电机应该自动进入使能状态，用手转动电机不能转起来，但是我直接把9号针脚接到零负电机也不会有这种使能抱死的状态，，所以我就怀疑是使能的问题导致，但是参数和接线都对，就不懂了，请问一下师傅们
19-09-12 16:53
像上面这种情况.可以不用外部使能，就用伺服上电自己使能即可。把P2-68设为1 如果是0的话，是IO口只接入上升沿使能，设为1是电平使能，把P2-10设为1即可，上电就使能了。 在发脉冲，把伺服P0-02设为01（好像是）监控输入脉冲数，可以看出伺服是否收到脉冲。 这个电机的一圈是1280000脉冲跟23是一样的。 设电子比P1-44/P1-45 如果上位机发10000个脉冲电机转一圈的话 P1-44:128 /P1-45:1即可。
19-11-12 20:34