PID给定值，4-20ma输入，假设对应是0--10MPa的压力范围，我需要稳定在7MPa，那我给定值就是70还是7还是有比例什么的。。。就是不知道内部的换算是什么的。假设我是范围0-1MPa，我需要稳定在0.7MPa，那岂不是还给个0.7的设定值吗，这样PLC的通讯是写不过来的，还是也是设定70。
就是那个反馈值 我知道是选择通道AI2可以，目标值和给定值做比较也清楚，就是不知道这个目标值的设定，到底是设定实际的还是百分比什么的。

其实这个就是反馈信号的规格化问题。对于一个陌生的变频器，完全可以直接咨询变频器的制造商厂家。很快就能解惑。每一个不同品牌的变频器，都具备对外来信号的规格化操作。不习惯，或看不懂这种操作，可以与制造商的技术交流并解惑。不难。

按照量程计算百分比，比如你的变送器量程是1.0MPa,需要恒压0.7MPa,那么对应变频器设定值应该为0.7/1.0=70%

要自己看说明书！唉，没人喜欢看说明书，不看不行的，国外的机器更是很厚一本书。PDF看的话让人抓狂，日本人的最讨厌，跳着看还不行，非要你顺着有用没用必须看完！