由于本人才疏学浅，一直以来都未曾使用过矢量控制，在V/F的控制上走了很多年，最近的项目越来越高端，所以也得学一下矢量控制，但是看了很多讲解，也看了不少论文，矢量的原理公式讲了一大堆，应用言之甚少，所以也是云里雾里，特发贴请教。
1、矢量控制分为速度控制和转矩控制，请问在速度控制下，电机的速度设定是否还是通过设置常规参数组或者是通过AI口设定呢？如果是，那么设置的是频率还是电流，亦或者是转速？
2、在转矩模式下，电机速度是由什么决定的呢？
3、在转矩模式下，发生断线，电机会不会失速？
4、在转矩模式下，发生拉死，电机会不会反转？或者是停转保持转矩？
5、在转矩模式下，电机的加减速时间和什么有关？
6、使用矢量控制后，是否常规的PID参数组就不需要了?或者有更高精度的控制可以使用两者叠加使用？
写完这些问题的同时，本人更觉得对此一无所知，烦请各位老师能够详解一下矢量控制，不只是这几个问题范围，谢谢！

矢量控制为速度控制时，我的理解是控制的频率，因为我见过电梯上采用的矢量控制，用的是PG卡，该PG卡可生成2路旋转编码信号，一路给电梯，另一路反馈给变频器。编码信号对应就是速度，也就是频率。

1、矢量控制分为速度控制和转矩控制，请问在速度控制下，电机的速度设定是否还是通过设置常规参数组或者是通过AI口设定呢？如果是，那么设置的是频率还是电流，亦或者是转速？
我认为是设定电机频率，转速是由机械结构限定的。
2、在转矩模式下，电机速度是由什么决定的呢？
电机速度由电流决定的，如果外部阻力大，电机速度低，甚至停止转动。
3、在转矩模式下，发生断线，电机会不会失速？
这个不好说，可能会报警，这个看变频器厂家的，内部设置。
4、在转矩模式下，发生拉死，电机会不会反转？或者是停转保持转矩？
不会反转，只会停止转动，保持转矩（是品牌和外部机械结构决定的）
5、在转矩模式下，电机的加减速时间和什么有关？
个人认为没有关系，加减速时间是速度控制时候设定的（是品牌而定）
6、使用矢量控制后，是否常规的PID参数组就不需要了?或者有更高精度的控制可以使用两者叠加使用？
如果想用PID,最好加速编码器反馈信号，两者结合才行。
有些品牌的变频器可以实现高精度控制。

感谢回复！现在有个大概的认识了，我想我还是弄一套过来做做实验，看看具体情况如何

引用 机栝 在 2019/9/9 13:59:35 发言【内容省略】

转矩控制，你如果做实验，电机最好不要带减速机，就是电机空载试验。
好的变频器，你可以用手抓住电机轴，停止，然后松开手自动恢复。

嗯嗯，我把转矩设置得小一点，用个可调的负载来实验