哪位大佬做过这个啊，求助

不知道是否跟MODBUS RTU通信那种格式,你参考我的RTU和仪表试试看.
http://m.gkong.com/bbs/466503.ashx
还是用脉冲方式还是通信方式
如果用200smart的必须按照运动向导做.吊车GOTO运动指令.如图所示.还有就是初始化参数,就是SON ON信号,相关的参数请看我给你的案例是注解
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
还有就是接线这块 步进驱动器及伺服驱动器接线方式

以后我要是用这个运动控制,直接看这个贴子就案例及接线图都有...就是上传到论坛也比较方便自己也方便大家伙..

十分感谢，下载了学习学习

我看到这种杂交控制柜就头大！！
为什么不全部选购汇川？？？

谢谢分享