我们公司现在设备是打算这样动的。两个步进电机一个控制产品皮带线，一个出标机出料。这样运动的，前面有限位气缸，产品一个一个往前跑，过程中有一个传感器，检测到延时一段时间，出标机开始出标，产品正好带走标签，后面滚轮在压一下，结束。我想请教的是              1.通过延时来保证标签正好贴到产品指定位置靠谱么。2.标签的步进电机怎么走，走JOG模式，加个传感器，检测到漏出来的标签，步进停止运动么，还是其他方式。

有没有机构简图说明一下

皮带恒速，出标也恒定模式，用定时匹配
检测到NG剔除机剔除

延时不靠谱，容易出现贴不到指定位置

是不是前面阻挡气缸，收到出标完成信号后，阻挡气缸缩回，一定时间后，贴标机开始出标。然后找到贴标机开始贴标的匹配时间。

引用 懒懒花生 在 2019/9/4 13:54:58 发言【内容省略】

基本是这样
可能依据挡板收回做信号不妥，比如工件没离挡板还有段距离，这标是不是就贴错位置了

那还是用上升沿信号作为检测，检测产品上升沿信号，找到匹配的时间

这样做 感觉还是靠延时来把握出标的时间节点，这样感觉靠实际调机了，不知道最终能不能调试出来。

引用 懒懒花生 在 2019/9/4 14:37:46 发言【内容省略】

我们不能把希望寄托在调试上，
建议楼主在贴标位置，加检测，这样比较靠谱