怎么实现使用旋转编码器来确定推杆电机的伸缩长度。旋转编码器的安装方式， 然后跟PLC选型和编程

测伸缩长度用光栅尺不更好，或者用拉绳编码器

测量长度可以考虑磁栅尺，用法和编码器一样，更直接的测量

  要根据编码器旋转一圈电机推杆实际的伸出长度这个对应关系计算，比如编码器一圈1024那个脉冲，推杆伸出10mm  那就是1个脉冲数大概对应0.009mm  然后根据读到的脉冲数就知道推杆的行程了
  直接安装的话，附件图片可以参考下， 或者楼上建议的拉绳传感器、磁栅尺应该都可以

能把你的“推杆电机”发个图不

我们目前是这样设计的支架，客户要求是能够获得中间杆的抬升的角度， 我们的想法是通过获得推杆电机的长度 ，在通过PLC 编程  来获得角度 ，这个方法是否可行， 对于这样的角度 PLC 编程运用的公式中的常数，怎么来调试到误差最小

客户要求是能够获得中间杆的抬升的角度---明确
怎么实现使用旋转编码器来确定推杆电机的伸缩长度----误导观众
这个与到机械的探讨很容易
猜测转轴在这里
在转轴上按个编码器，或简易码盘（精度允许的话这最简单）
或者买个倾角传感器安装在要检测的“中间杆”上，或转架上
单轴的，精度0.1°，分辨率0.01° 大几百元一个，安装简单，精度高，工作量低，直接数字量
双轴的便宜，牺牲精度分辨率

非常感谢， 我想问一下，无论倾角传感器还是 编码器  他们输出的信号传输和读取是有专门的设备， 还是这些传出的信号能不能直接被PLC 编码器直接读取， 两者之间是否需要添加其他设备， 我们的想法是想根据这些反馈的数据，通过电子显示屏的触控开光来调节状态 ， 或者我在控制屏上输入一个角度， 推杆电机就会运行到那个角度。

有多种输出形式（肯定的是没有开关量）
比如4-20ma，1-5v RS232 这是倾角传感器
脉冲的，有编码器
精度要求不高可以
用个接近开关数齿