随着国产编码器的崛起，国外的增量编码器在质量和价格上越来越没有竞争力了，很多厂商的编码停产退出中国市场。问题是万一机器上的编码器坏了怎么办？其实这点大家不用担心，国产增量编码器已经能够替代大部分进口品牌增量编码器。
虽然增量编码器比较简单，但是用不好或者方法不对，一样问题很多，甚至让大家觉得国产编码器性能就是不行。（性能 = 使用者的能力*编码器质量）为达到使用要求，替换时还是有些细节需要注意：
1，  安装尺寸。
轴的尺寸，孔的尺寸，安装法兰的尺寸都要匹配。装不上，后面的都白说了。
2，  信号输出
增量编码器主要有四种输出方式，在抗干扰和接线都会有所不同，千万不能搞错。
第一种输出是差分线性输出。
第二种输出是推挽输出。
第三种输出是NPN（PNP）集电极开路输出。这种输出需要接外部电阻。
第四种输出是电压输出。这种输出内部已经接了电阻。
3，  分辨率与精度
通常主要看分辨率能否达到要求。
分辨率一圈内增量的总数。增量编码器定义为线数每圈。
精度是指实际位置和理论位置的接近程度。
精度是不好测量，大家只能参考厂家的参数。
4，  正反转
A，B信号的超前和滞后可以判断正反转的方向。这个在安装时要注意，方向反了可以对调一下A，B信号。
5，  工作电压/工作环境/响应频率其他
编码器的供电要特别注意，搞错了轻则没输出，严重的直接烧坏编码器。还有工作温度，湿度，参数是否符合。机械的大转速的考虑，电气响应频率等等。
下面举个实例：
东莞某钢筋调直机，精度不够，需要替换高精度编码器。
原编码器型号：LINE SEIKI　CD-200HC
替换型号： 奥凯特QY-3806-CDZ-1024
第一步：检查原型号规格选型
电源12-24V ，输出：NPN 集电极开路，最高转速，6000rpm,工作温度-10度到70度。分辨率200 线。外形尺寸5508
奥凯特QY-3806-CDZ-1024 参数完全胜任。
第二步：安装接线
image.png
不要看颜色。看信号线接，out A,B,Z,一一对应signal A,B,Z连接。如果正反转不对，就把A,B信号线对调一下。
外形尺寸3806（轴6mm）上与原来5508（轴8mm）不匹配。更换换8*6的连轴器，和安装支架解决连接问题。
第三步：现场调试：
检查接线正确上电，转动编码器，检查counter 是否变化。 因为以前时200线，现在是1024线，修改脉冲对应长度参数实际调试。

个人意见
1.安装尺寸。
尺寸不是主要的，不合适可以改工装适应
后来的举例就否定了“装不上，后面的都白说了。”
所以，尺寸的匹配不是主要的。
2，  信号输出
第三种输出是NPN（PNP）集电极开路输出。这种输出需要接外部电阻。
不一定要外接电阻，看接收器内部电路。
第一种输出是差分线性输出。
是某些资料说的长线驱动？这样不应该说是线性输出吧
举例：
原编码器型号：LINE SEIKI　CD-200HC
替换型号： 奥凯特QY-3806-CDZ-1024
原是200脉冲，替换是1024
说了一二三步，就是没说为什么选1024p/R编码器，脉冲数值大了5倍多啊！最重要的事情不交代，为啥
说顺利完成，是运气，瞎猫碰上了
替换编码器
首先要了解以下几点
1.电路要匹配，查看原电路是什么形式，对应选择
比如原电路是NPN的，最好还选NPN
市场可能不好找，有备用方案，可以选推挽输出编码器
2.原编码器脉冲数
比如原来是200P/R，现在要提高控制精度，那就要再了解接收器的最高相应频率，编码器工作中最高转速，理论计算出编码器的最大脉冲数，打个8-9折（经验），再根据控制精度，计算出编码器脉冲数下限，乘110%-120%。
拿着旧的编码器（或图纸）到市场找去吧，价格合适，现货，大路货
经验：最好脑记尺寸，再差拿手画图，拿样品最傻，告诉销售，这个脉冲范围的编码器，要用20-30个/批（太多真不信），那几种有现货（比如360,500,600....）好的销售会推荐合适的（包括安装），记录完整型号，品牌，价格，要张骗子，忘了要资料只能说你傻x.....后边的不教啦，你比我强

说得好，尤其是第二点，OC门那个。

想知道调直机的编码用在什么地方，见过很多调直机都没编码器的。我换编码器一般是同型号更换

非总线输出或者通讯输出的编码器，只需要注意输出极性和最高允许转速、每转输出脉冲数、安装外形、接线方式等等一致就可以替换

学习了，谢谢。